Il 28 febbraio 1621 moriva a Firenze il Granduca Cosimo II de'Medici. Fece amministrare il suo regno soprattutto dai ministri ed è famoso soprattutto per essere stato il protettore di Galileo Galilei. Fin da piccolo ricevette un'educazione moderna e scientifica, improntata a fornirgli ampie conoscenze in tutti i campi: cultura classica, cosmografia, disegno, matematica, meccanica, danza, oltre a diverse lingue quali il tedesco ed il castigliano. Tra il 1605 e il 1608 ebbe come tutore Galileo Galilei, con cui rimase amico per tutta la vita. Nel 1610 lo scienziato ottenne una cattedra all'Università di Pisa, senza obbligo di lezioni e fu nominato Filosofo e Matematico di corte. Galileo, per ringraziare il Granduca, gli dedicò il "Sidereus Nuncius" e chiamò "medicea sidera" (astri medicei) i quattro satelliti di Giove da lui scoperti. Ricevette inoltre un'adeguata preparazione militare e cavalleresca.

Medaglia raffigurante Cosimo II

Il giovane principe Cosimo de' Medici ritratto con la governante Costanza della Gherardesca, 1590

C. Allori, il giovane granduca Cosimo de' Medici, 1609.