Il 4 marzo 1604 nasceva a Firenze Niccolò Gherardini, ultimo del ramo fiorentino dell'antica e nobile famiglia dei Gherardini di Montagliari, alla quale apparteneva anche Lisa Gherardini, moglie di Francesco del Giocondo e per questo chiamata La Gioconda, raffigurata nel celeberrimo ritratto di Leonardo da Vinci. 
Laureatosi in diritto a Pisa, il Gherardini andò a Roma per impratichirsi nella professione legale e molto probabilmente frequentò la corte dei Barberini, con cui la madre Faustina era imparentata; ciò gli permise di conoscere Galileo Galilei in occasione del processo nel 1633 conclusosi con la condanna e il domicilio forzato ad Arcetri. Gherardini, per rimanere vicino allo scienziato pisano e volendo tornare a Firenze, si fece assegnare alla chiesa di Santa Margherita a Montici, allora di patronato dei Gherardini e degli Amidei, nel territorio di Arcetri. La sua amicizia verso la famiglia Galilei è testimoniata dalle lettere della figlia dello scienziato, suor Maria Celeste (Virginia Galilei), scritte da Arcetri il 3 e il 15 ottobre e il 12-13 novembre 1633, indirizzate al fratello. Intorno al 1653-54 compose la biografia Vita del signor Galileo Galilei con un'introduzione autobiografica; l'opera riguarda soprattutto il periodo dell'insegnamento dello scienziato a Padova ed è tesa ad esaltare soprattutto le virtù cristiane di Galilei dandone una raffigurazione principalmente come "filosofo", contrapposta a quella minore di "matematico".
Come Accademico della Crusca e dell'Accademia fiorentina, Gherardini compose un'opera, andata persa, sulla storia della sua famiglia.

Dagli Atti e Memorie inedite dell'Accademia del Cimento, e Notizie Aneddote dei Progressi delle Scienze in Toscana, contenenti ... Memorie, Esperienze, Osservazioni, Scoperte, e la rinnovazione della Fisica celeste e terrestre cominciando da Galileo Galilei, fino Francesco Redi, ed a Vincenzo Viviani inclusive. - Firenze, Tofani 1780.

D. Robusti, Galileo quarantenne, 1605-1607

Suor Maria Celeste (Virginia Galilei)