Lorenzo de'Medici, il Magnifico, oltre ad essere stato un eccellente politico, amante delle arti e mecenate di grandi artisti, fu anche poeta e coreografo: una delle sue liriche più famose è Il Trionfo di Bacco e Arianna, col famoso verso "Chi vuol esser lieto sia, di doman non v'è certezza." Per quanto riguarda la danza, ne compose una in onore di se stesso, chiamandola infatti Lauro (da cui deriva il nome Lorenzo).