Il 9 settembre 1611 moriva nel castello di Cavriana (Mantova) Eleonora de' Medici, figlia del granduca Francesco I e di Giovanna d'Austria. 

Fu promessa sposa al cugino Vincenzo Gonzaga e nominata duchessa di Mantova. Dalla loro unione nacquero undici figli: Ferdinando, Francesco, Guglielmo, Margherita, Vincenzo ed Eleonora. Eleonora de' Medici morì a causa di un colpo subito al viso e venne sepolta nella basilica di Sant'Andrea a Mantova.

Eleonora de' Medici